基于视觉识别引导的智能仓储用自主导航机器人结构

本发明涉及智能仓储机器人技术领域，具体地说，涉及基于视觉识别引导的智能仓储用自主导航机器人结构，包括仓储机器人主体和多个广角摄像头，仓储机器人主体的壳体顶面上设置有顶升平台，顶升平台包括多个固定安装在仓储机器人主体壳体顶面上的第一电动推杆，多个第一电动推杆的伸缩轴末端固定安装有支撑盘，支撑盘的上方设置有托举盘，托举盘的底部中心位置处固定安装有穿过支撑盘并与支撑盘之间转动连接的凸柱，凸柱的转动通过伺服电机驱动，托举盘的环形侧面上固定安装有收纳盒，收纳盒内滑动连接有托举板，托举板的伸缩通过第二电动推杆控制。本发明具有稳定托举、支持的优点，同时可以换向操作。