摘要
本发明涉及语言功能训练机器人技术领域,尤其为失语症患者语言功能训练机器人,包括:身体部,所述身体部的顶部设置有头部,所述身体部底部的两侧均固定连接有小腿部,所述小腿部的表面滑动连接有大腿部,所述身体部的一侧设置有调节组件一。本发明具备高度调节和增强情感交互的优点,通过电机三驱动螺纹杆上下移动,带动小腿部、头部和身体部整体升降,患者可根据自身身高或坐姿需求调节机器人高度,确保训练时身体自然放松,提高训练舒适度,减少因姿势不当导致的疲劳或不适;电机二驱动凹形架带动连动杆左右转动,实现头部左右摆动,电机一驱动调节架一和调节架二,实现头部前后俯仰,可以模拟人类头部的自然动作。
技术关键词
训练机器人
失语症
连动杆
身体
调节机器人高度
调节组件
螺纹套
凹形
螺纹杆
电机
齿轮
圆盘
安装板
导向块
内腔
套筒
患者恢复
舒适度
防滑垫