摘要
本发明公开了一种基于改进双扩展卡尔曼滤波和考虑温度和倍率的SOC和SOH联合估计方法,属于电池状态估计领域。本发明适用于磷酸铁锂电池的状态估计,利用实验数据拟合获取OCV‑SOC曲线和极化参数,再根据温度T的多项式系数对拟合参数进行拟合,建立具有温度补偿的Uoc‑SOC‑T模型,结合各温度极化参数的补偿因子与温度的关系进行拟合,建立具有温度补偿的阻容参数模型,使用响应面法建立具有温度与电流倍率补偿的容量模型,利用两个卡尔曼滤波器分别估计系统状态和参数,选用SOH估计的状态量为内阻和容量,每次估计更新后都传递给SOC估计模块,融合估计并反复迭代,便能计算各时刻的SOC和SOH,因此上述联合估计方法在电池状态估计中具有广阔的前景。
技术关键词
扩展卡尔曼滤波
联合估计方法
二阶等效电路模型
代表
参数
卡尔曼滤波器
响应面法
多项式
状态空间方程
磷酸铁锂电池
表达式
系统噪声
因子
观测噪声
协方差矩阵
电流
内阻
电压