一种VR/AR头戴式显示器的系统标定方法

本申请实施例提供了一种VR/AR头戴式显示器的系统标定方法，通过单目标定、光斑检测、光斑序号对应处理、双目立体匹配得到光斑3D坐标，再经过坐标系转换，最终得到准确的VR/AR头戴式显示器的摄像头与其红外灯之间的位置关系。并根据辅助摄像头拍摄到红外灯RGB三通道像素值不同，过滤伪光斑，根据RGB三通道均值占比，加权后得到光斑中心位置，有效过滤伪光斑，并提高光斑中心位置精度。