基于双目结构光三维重建及动态旋转矩阵的大型回转装备转子多级堆叠同心度精准测量方法

本发明公开了一种基于双目结构光三维重建及动态旋转矩阵的大型回转装备转子多级堆叠同心度精准测量方法，属于非接触式光学测量、三维重建及装配精密测量技术领域。步骤1：双目结构光三维重建；步骤2：动态旋转矩阵校正,对止口表面的空间姿态进行校正，将所有测得点云转换至统一坐标系下进行同心度计算；步骤3：极坐标系下多级堆叠偏心误差评定,在三维重建结果上快速计算同心度，并形成偏心误差的可视化分布，用于后续在线补偿；步骤4：基于步骤3的测量与误差传递模型，构建前馈+反馈补偿闭环系统，在装配过程中实时修正偏心误差。本发明克服了现有接触式测量效率低、存在接触损伤、无法实时评定与补偿多级装配累积误差的缺陷。