一种基于管片自动化生产线的管片三维检测系统及工艺

本发明公开了一种基于管片自动化生产线的管片三维检测系统及工艺，属于混凝土预制件制造和检测技术领域，包括支架、支撑架；支架前后两侧设置两列第一横梁，两个第一横梁上垂直设置第一纵梁，第一纵梁能够沿第一横梁左右移动；第一纵梁上设置能够升降的升降轴，升降轴能够沿第一纵梁前后移动，升降轴底端设置机械手，机械手末端设置三维检测扫描仪；三维检测扫描仪基于前后、左右、上下移动以及机械手的调控，实现自身位置及姿态的调整，完成对管片全方位三维扫描。本发明通过在管片自动化生产线中设置管片三维检测系统，通过三维检测扫描仪实现管片三维形状的扫描测量，实现管片的非人工检测，提高检测效率。