一种基于CAN转MQTT的靶车远程控制和数据传输系统及方法

本发明涉及车辆远程控制技术领域，特别涉及一种基于CAN转MQTT的靶车远程控制和数据传输系统及方法，采用MQTT服务器建立低延迟且稳定的通信链路，借助树莓派4B的硬件设备和Python数据协议转换脚本实现CAN转MQTT数据通信链路；上位机搭建靶车远程驾驶，借助摄像头实时反馈道路行驶状况。本发明在基于原始设备的DBC下可以提供更低延迟、更稳定的控制和通信链路，将消费级硬件与工业级通信协议深度融合，在保证性能的前提下显著降低系统成本，为中低速场景下的远程控制技术提供了可复制的工程范式，适用于多个干扰靶车在执行标准测试工况时可以由安全员远程操控和终端计算机发送自动驾驶控制指令来实现干扰测试场景。