一种基于车路协同的交通灯信号控制方法

本发明涉及交通灯控制技术领域，公开了一种基于车路协同的交通灯信号控制方法，包括：在交通信号灯对应路口采集其交通环境中的多维度状态信息，以表示交通信号灯对应路口的实时交通状况；构建基于深度强化学习的交通信号控制模型，并将多维度状态信息整合为模型的状态空间；将状态空间输入至交通信号控制模型，以输出动作空间作为交通信号灯的控制决策；在交通信号灯对应路口执行控制决策，并在车辆端接收控制决策对应的交通信号灯数据；根据路口交通信号灯数据计算对应的优化函数，以提示引导所述车辆的车速。本发明不依赖复杂排队数据、能整合多维度状态信息并实现车速动态引导，能够降低停车时间、提升路网通行效率。