一种基于无人机的光伏组件表面遮挡物检测系统

本发明公开了一种基于无人机的光伏组件表面遮挡物检测系统，包括：数据采集模块用于采集光伏组件表面的原始图像数据、雷达点云数据；数据处理模块用于根据图像数据、雷达点云数据获得雷达特征图；多尺度特征增强模块用于根据图像数据获得纹理增强特征与表面增强特征；多模态融合检测模块用于构建多模态融合检测模型，将雷达特征图、纹理增强特征与表面增强特征输入多模态融合检测模型、获得融合特征图，基于融合特征图实现表面遮挡物检测。本发明通过多模态数据融合与特征增强，显著提升了光伏组件表面遮挡物的检测精度和效率，为光伏电站智能运维提供了可靠的技术支撑。