光伏组件机器人仿生液压关节自适应螺栓紧固系统和方法

本发明公开了一种光伏组件机器人仿生液压关节自适应螺栓紧固系统和方法，该系统包括光伏组件机器人、伸缩工作臂、吸盘、仿生液压关节自适应螺栓紧固组件、螺栓紧固器和力矩传感器；伸缩工作臂装在光伏组件机器人上，吸盘可升降式和若干组仿生液压关节自适应螺栓紧固组件装在伸缩工作臂末端，仿生液压关节自适应螺栓紧固组件上装有螺栓紧固器，螺栓紧固器与仿生液压关节自适应螺栓紧固组件连接处设有力矩传感器；伸缩工作臂、吸盘、仿生液压关节自适应螺栓紧固组件、螺栓紧固器和力矩传感器连接控制器。本发明涉及光伏施工机械技术领域，能解决现有技术中机器人安装光伏板无法实现100％扭矩达标和螺栓精确对齐的问题。