一种机器人焊接成形方法、装置、设备、介质及产品

本发明涉及一种机器人焊接成形方法、装置、设备、介质及产品，涉及焊接成形技术领域。本申请在满足装配质量要求的前提下，对影响曲面分段肋板焊缝成形的影响因素进行分析，进行单曲曲面分段肋板机器人焊接成形工艺评定，获取焊接成形工艺，通过焊接姿态及焊枪角度控制，保证机器人焊接成形稳定性，提升焊接效率。