一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人

本发明提出一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人，包括：主体模块，包括本体、前盖板、后盖板和两个电机，所述前盖板和后盖板对称设于本体两侧，两个所述电机对称安装于前盖板上；主动大臂组件，对称分布于本体的两侧，并与电机对应连接；传动轴组件，对称分布于本体的两侧，并与主动大臂组件固定连接；从动大臂组件，对称分布于本体的两侧，并与传动轴组件固定连接；两组小臂组件，分别与主动大臂组件及从动大臂组件连接，所述小臂组件的末端均安装有活动盘组件。本发明实现整体结构占用地面空间更小的效果，同时实现低成本解决两轴并联机器人末端夹具晃动问题同时提高定位精度，满足大负载工况下高速稳定运行的效果。