一种面向无人机平台的实时红外小目标检测方法和系统

本发明涉及一种面向无人机平台的红外小目标检测方法和系统，方法包括以下步骤：获取和预处理红外图像；构建DS骨干神经网络模块：包括深度可分离注意力模块和空间‑通道重构模块，深度可分离注意力模块中包括DS‑CAM和DS‑SAM，空间‑通道重构模块中包括SRU和CRU；利用DS骨干神经网络提取多层次特征；基于Mamba模块提取全局上下文特征；从DS骨干神经网络模块、Mamba模块中提取出新的特征图，在通道维上连接并进行多尺度特征融合；将多尺度特征融合模块中融合特征送入目标检测头,产生红外小目标的检测结果。解决了当前小目标检测方法难以在资源受限的无人机平台上实现对弱小红外目标的高速高精度检测的问题，成功地兼顾了检测精度与实时性能两大指标。