摘要
本发明涉及车辆前照灯控制技术领域,特别涉及一种DLP前照灯控制方法及系统。DLP前照灯控制系统包括车灯控制器,车灯控制器的实时运算单元用于与整车端和前照灯通信处理,接收并通过车灯灯光算法和DLP控制算法处理车机系统发送的投影动画以及交互命令、智能驾驶控制器处理后的外部环境信息,以及车身控制器发送的唤醒投影命令和智驾信息;DLP前照灯控制方法包括静态迎宾投影控制策略和行车光毯控制策略。本发明根据车辆所处位置的外部环境进行迎宾投影的定制化开发;解决了DLP光毯在弯道以及一些特殊场景下的投影控制问题,能够在弯道时更贴合投影边沿与车道线边沿保持一致,同时在静态投影方面增加了车灯的趣玩性。
技术关键词
智能驾驶控制器
车灯控制器
车机系统
传感器识别
标志位
判断障碍物
控制策略
轨迹
墙面
车辆
动画
车身控制器
灯光
控制系统
上电自检
多项式
车道线置信度