监理无人机巡检用路径规划与缺陷标注方法、系统及终端

本申请涉及监理无人机巡检用路径规划与缺陷标注方法、系统及终端，属于铁路工程监理的技术领域，该路径规划与缺陷标注方法包括：获取目标巡检区域的栅格安全地图；基于所述栅格安全地图，生成监理无人机巡检的原始巡检路径；所述监理无人机沿所述原始巡检路径巡检时，获取巡检过程信息；根据所述巡检过程信息和所述监理无人机的飞行位置，在所述栅格安全地图上进行缺陷标注；根据所述缺陷标注的缺陷栅格，动态调整巡检路径。本申请具有提高无人机整体巡检效率的有益效果。