一种用于焊接机器人的精密焊枪、焊接机器人

本发明提供了一种用于焊接机器人的精密焊枪、焊接机器人，属于焊接设备技术领域。本发明包括枪体和压电位移调节盘，压电位移调节盘包括调节盘底座、中心块、微型压电作动器一和微型压电作动器二，调节盘底座用于与焊接机器人连接，中心块用于与枪体连接，中心块位于调节盘底座的中心部位；微型压电作动器一设置于调节盘底座内侧与中心块之间，以使对微型压电作动器一施加电压后能够驱动中心块在其所在的平面上微移动；微型压电作动器二设置于调节盘底座面向焊接机器人的一侧，对微型压电作动器二施加电压后能够带动中心块在其所在的平面上垂直微移动；从而实现焊枪微米至纳米级的直线位移、俯仰和偏摆运动。