一种激光导航三向式AGV及其控制方法

本申请涉及一种激光导航三向式AGV及其控制方法，涉及AGV导航技术的领域，其包括车体与货叉，以及：路面监测单元，固定安装在车体的顶升门架顶部，检测端朝向车体前方的路面设置，用于监测车体前方路面；货物监测单元，固定安装在货叉的叉臂上，用于在AGV车行驶过程中监测货叉上货物；数据处理器，与路面监测单元、货物监测单元的数据输出端数据连接，用于基于货物信息、车体前方路面上各子区域的区域糙度标定危险子区域；路径规划单元，与数据处理器的数据输出端数据连接，用于基于危险子区域的位置、AGV车当前位置规划避让危险子区域的路径。本申请可减少AGV转移货物过程中货物掉落的情况。