车位内泊车终止线的确定方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供车位内泊车终止线的确定方法、装置、设备、介质及产品。根据本申请的一个示例，该方法可以包括：获取感知数据；从感知数据中识别目标车位的结构特征线，结构特征线包括后边界线和车位设施线，车位设施线用于指示目标车位的车位设施的安装位置；根据后边界线和车位设施线，确定车辆在目标车位中的泊车终止线，能够精准确定车辆在目标车位中的泊车终止位置，确保车辆在泊车后的车身姿态合理，避免车辆和车位设施受到损坏，从而提升泊车安全性。