一种多⽆⼈机语义通信中的资源调度⽅法与系统

本发明公开了一种多无人机语义通信中的资源调度方法与系统，该方法包括：构建多无人机辅助语义通信系统；基于多无人机辅助语义通信系统，结合Whittle指数，确定感知节点调度策略；结合分层PPO算法进行求解，确定无人机的优化轨迹、感知节点的预提取策略以及模式切换机制；基于感知节点调度策略，通过线性近似的语义控制与计算资源分配，实现无人机轨迹、感知节点调度、预提取、模式切换、语义控制及计算资源分配的整体协同优化。本发明能够通过融合语义预提取与信息新鲜度的无人机网络资源与节能优化，实现更快的信息更新和更低能耗的信息传输。本发明作为一种多无人机语义通信中的资源调度方法与系统，可广泛应用于无人机语义通信技术领域。