一种清洗射流喷嘴进行合成叠加运动轨迹的水下ROV清洗机器人

本发明公开了一种清洗射流喷嘴进行合成叠加运动轨迹的水下ROV清洗机器人，包括清洗装置、机体框架、行走系统、吸附系统、控制系统和观测系统；通过控制系统对水下ROV清洗机器人行走系统、吸附系统的控制，水下ROV清洗机器人就会按照清洗装置的大回转盘和清洗盘结构确定的清洗宽度同时向前移动进行清洗时，清洗盘上的每一个清洗射流喷嘴都是在进行特殊合成叠加的清洗运动轨迹，更加有利于水下ROV清洗机器人清洗装置的清洗射流喷嘴对网箱网衣或船舶船体表面高效率高洁净率清洗时进行空蚀打击或高压水射流打击清洗，清洗的效率和洁净率高。