基于改进型自抗扰控制器的电流解耦控制方法

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进型自抗扰控制器的电流解耦控制方法。方法包括：S1：构建包含集总扰动的永磁同步电机电流环数学模型；S2：基于S1构建的永磁同步电机电流环数学模型，构建改进型扩张状态观测器；S3：构建改进型自抗扰控制器，将集总扰动初次估计值和集总扰动二次估计值输入至改进型自抗扰控制器进行反馈补偿，实现电流环的跟踪性能和抗扰性能的完全解耦。本发明实现了电流环的完全解耦控制，大幅降低了控制参数整定的复杂度，为系统性能优化提供了更大的设计灵活性。