基于可变形特征感知Transformer与旋转边界框的柔性物体检测方法

本发明涉及一种基于可变形特征感知Transformer与旋转边界框的柔性物体检测方法，属于柔性物体检测领域。所述方法，包括：构建柔性物体检测模型，柔性物体检测模型以CSPDarknet53作为骨干网络，并融合基于可变形特征感知Transformer的注意力机制，检测头采用旋转边界框RBB和广义交并比GIoU边界框损失函数；采用柔性物体图像数据集对柔性物体检测模型进行训练，得到训练后的柔性物体检测模型，并对实际场景中的待检测柔性物体图像进行检测，输出柔性物体检测结果。本发明能够充分利用空间自适应特征采样策略与旋转感知机制，融合细粒度的特征表示与灵活的边界建模能力，实现对旋转柔性物体的高精度检测，从而满足复杂场景下的实际应用需求。