一种跨越式光伏清扫机器人

本发明公开一种跨越式光伏清扫机器人，涉及光伏清扫技术领域，包括：主机架；清扫机构，安装于主机架的底部，用于对光伏板进行清扫；行走组件，包括中间行走轮，中间行走轮转动安装于主机架的底部中间位置；攀爬机构，主机架的两端均设置有攀爬机构，用于实现在相邻光伏板之间的攀爬；悬挂轮组件，主机架的两端均设置有悬挂轮组件，两端的悬挂轮组件分别用于夹持于光伏板的两端，且悬挂轮组件与光伏板之间留有活动间隙。本发明能够不借助于柔性桥或仅借助于少量的供中间行走轮行走的中间桥，即可跨越具有角度差的光伏板，且结构简单，成本较低。