摘要
本发明公开了矿区生态修复碳汇评估用气体采样机械臂,涉及矿区气体检测设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部安装有驱动臂,所述底座顶部安装有储存座,所述储存座内部设置有取样壳;所述取样壳内部设置有储存组件,储存组件包括安装于取样壳内部的固定板。本发明通过储存组件与调节组件的协同设计,显著提升了矿区气体采样的效率与连续性,储存组件采用四组铝箔复合膜储存袋,配合旋转轴驱动的圆盘结构,可在同一采样位置实现多时段气体样本自动分组存储,调节组件通过驱动电机带动圆盘旋转,使斜槽与密封塞精准对位,在负压作用下实现储存袋的快速切换,单次采样即可完成多组数据采集,同时降低机械臂重复定位的能耗与时间成本。
技术关键词
矿区生态修复
机械臂
储存袋
铝箔复合膜
调节组件
气体检测设备
密封盘
负压泵
旋转轴
底座
圆盘结构
通气槽
连续性
样本
密封盖
推杆
弹簧
电机