一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法

本发明公开了一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法，应用于下行通信系统中的中继无人机，该方法包括：确定下行通信系统中每个无人机的中继通信参数，使得能量效率值最大，中继通信参数包括功率分裂比、时隙分配比和发送功率；能量效率值表示单位时隙内所有链路的信息吞吐量之和与全部无人机消耗的能量之和的比值；利用无人机接收基站以无线携能传输方式发送的信号；针对每个无人机，基于该无人机对应的中继通信参数，从信号中分离出能量和信息，利用能量补充电量，并将信息发送给预先确定的用户簇，用户簇包括覆盖范围内的至少一个用户端。可以显著提升无人机的能量效率，有助于提升无人机在在下行通信系统中的全局表现。