点云分类方法及装置

本申请公开了一种点云分类方法及装置，该方法包括：获取目标对象的点云簇的特征数据；根据点云簇的特征数据进行体素化处理，生成点云簇对应的支柱；计算点云簇与点云簇对应的支柱之间的偏移量特征，偏移量特征包括均值偏移量特征和中心偏移量特征，均值偏移量特征用于表示支柱内的点云数据与支柱内的点云数据的均值之间的偏移量，中心偏移量特征用于表示支柱内的点云数据与支柱的中心点之间的偏移量特征；根据支柱内点云数据的特征、均值偏移量特征和中心偏移量特征，计算支柱的支柱特征；基于支柱的支柱特征生成伪图像；将伪图像输入预设卷积神经网络分类器，输出目标对象对应的类别。该方法能够快速有精准地识别出目标对象对应的类别。