轮式机器人编队行驶的资源配置方法、装置及设备

本申请实施例提供一种轮式机器人编队行驶的资源配置方法、装置及设备，涉及智能网联技术领域，包括：通过将领航机器人与网络主切片绑定实现集中化资源管理，并由领航机器人动态下发子切片组标识符和控制指令，该方法建立了层次化的网络切片架构，大大提升了编队内通信资源分配效率提升，通过周期性的指令同步跟随机器人，使跟随机器人进行通信参数调整，能够提高编队协同精度，大幅提升了大规模轮式机器人编队行驶时的通信可靠性和安全性。