一种提升激光引信目标探测精度的方法

本发明属于激光引信领域，具体说是一种提升激光引信目标探测精度的方法，包括以下步骤：获取激光反射信号，并对激光反射信号进行预处理，得到预处理后的激光反射信号；对卷积神经网络进行训练，并通过多源异构数据融合方式构建训练数据集，完成预训练；从预处理后的信号中提取多尺度特征，并生成候选目标框，得到目标分类结果；根据目标分类结果调用本地目标模型库中对应类别的3D尺寸模板与反射特性，结合贝叶斯不确定性估计，对目标的精确位置进行定位；采用神经网络调节的自适应卡尔曼滤波算法进一步优化目标的定位精度，实现目标运动状态跟踪。本发明通过深度特征提取和目标分类，提高了激光引信系统在复杂环境下的目标探测精度。