灵巧手和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手和机器人，解决了灵巧手的构型单一，应用场景受限的问题。该灵巧手包括手掌基板、至少三个自旋驱动组件和至少三根手指组件。至少三根手指组件在至少三个自旋驱动组件的分别驱动下分别绕第一轴线、第二轴线和第三轴线自旋，实现了灵巧手的至少三指构型。至少两根手指组件能够分别绕第一轴线和第二轴线自旋至相对设置，至少一根手指组件能够绕第三轴线自旋至靠近手掌基板，即靠近手掌基板的至少一根手指组件相当于折叠与手掌基板，不影响另外的至少两根手指组件的动作，实现了灵巧手的至少两指构型，实现了灵巧手的不同数量手指构型的切换，从而使灵巧手适用于多种应用场景。