一种基于半定规划优化的移动中继辅助目标定位方法

本发明公开了一种基于半定规划优化的移动中继辅助目标定位方法，涉及高精度定位技术领域，主要包括步骤：定位周期内传感器发射的信号经由移动中继转发至目标后，目标反射该信号并经由同一信号链路反向回传至相应传感器，提取信号传播的时延和到达角测量值；将时延测量模型重构为距离转换模型，获取到达角的线性化表达式；通过联合距离转换模型和线性化表达式，构建包含移动中继位置与速度及距离偏移量的约束加权最小二乘问题；通过添加辅助变量并最终转换为半定规划问题，求解初步估计值；基于初始估计值构建联合细化加权最小二乘问题，求解最终估计值。本发明使目标与中继状态解耦，利用SDP优化算法结合联合细化流程使定位精度提高。