车辆传感器的输出校正方法、模型训练方法和相关设备

本申请公开了一种车辆传感器的输出校正方法、模型训练方法和相关设备，属于车辆技术领域。该方法包括：获取目标车辆中目标传感器当前采集的第一参数以及所述目标传感器历史采集的各个第二参数所对应的历史偏移量；确定各个所述历史偏移量对应的第一平均值以及第一方差；根据所述第一平均值、所述第一方差以及预设的高斯分布概率密度函数，预测所述目标传感器采集的参数所对应的当前偏移量；根据所述当前偏移量对所述第一参数进行修正得到目标参数，并将所述目标参数作为所述目标传感器的输出参数。本申请中，提高了传感器的输出参数的准确性。