一种数据传输方法及相关装置

本申请公开一种数据传输方法及相关装置，方法包括：主节点向总线发送当前帧的下行同步帧，并基于传输配置信息对当前帧的下行子帧进行处理；多个从节点响应于当前帧的下行同步帧，从总线上接收当前帧的下行子帧，并基于传输配置信息对当前帧的下行子帧进行处理；多个从节点中的第一从节点向总线发送当前帧的上行同步帧，并基于传输配置信息对当前帧的上行子帧进行处理，第一从节点为总线的下行方向上的最后一个节点；多个节点中除第一从节点之外的其他节点响应于当前帧的上行同步帧，从总线上接收当前帧的上行子帧，并基于传输配置信息对当前帧的上行子帧进行处理。这样可以减少数据传输系统的布线数量与难度，实现系统的双向数据传输。