一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统

本申请提供一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统，涉及二维码扫描技术领域，解决了现有技术在复杂场景下识别效率低下的技术问题。该方法包括：采集待扫描物体的视觉图像、深度图像、红外反射强度图以及雷达点云数据，得到多维数据；对多维数据进行特征提取，得到多维特征；将多维特征输入Dempster Shafer证据理论融合器，输出可信度；基于可信度对待扫描物体的扫描模式进行决策。本申请可应用于工业生产、物流仓储等对扫描精度要求高的过程中。