一种基于预测补偿模型的熔体纺丝高精度控制方法及装置

本发明提出一种基于预测补偿模型的熔体纺丝高精度控制装置，包括：多轴运动控制系统，用于驱动喷头按照补偿运动轨迹精确移动；多轴运动控制系统中，各个轴均采用精密滚珠丝杠传动，并配备有光栅尺闭环反馈装置；所述多轴运动控制系统基于预测补偿模型提前调整运动参数；熔体纺丝系统；高压电场产生系统（5），用于在熔体纺丝系统的喷头与收集板（6）间建立可调控电场，具有宽范围的电压调节能力，控制精度高，波纹电压小；收集板采用具有良好导电性的材料，保证电场均匀分布和光学观测效果；上位机控制单元（7）用于执行实时轨迹补偿计算，还用于实时监测和控制射流轨迹；本发明能实现熔体纺丝工艺的微纳纤维的高精度轨迹控制和稳定形貌制备。