摘要
本发明公开了一种高精准度可伸缩导丝的制造方法,包括制备分段式微管基体,复合芯材表面刻蚀有荧光定位标记,相邻微管段之间嵌入有形状记忆合金弹簧;在分段式微管基体的连接处集成电磁锁扣,在其表面依次沉积梯度润滑层和药物缓释层;在分段式微管基体内部嵌入分布式光纤传感器,并与荧光定位标记联动配置,形成多模态追踪模块;基于多模态追踪模块的实时数据,构建智能调控系统,智能调控系统通过强化学习算法驱动电磁锁扣与导丝形态的动态适配,实现导丝长度与路径的闭环控制;赋予导丝可控伸缩能力和抗弯折性,并通过强化学习算法动态优化导丝路径,实现定位精度、动态长度调节和自适应路径规划,显著提升微创介入手术的安全性与成功率。
技术关键词
电磁锁扣
分布式光纤传感器
微管
智能调控系统
形状记忆合金弹簧
定位标记
基体
复合线材
学习控制模型
强化学习算法
导丝
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