一种双工位机械手自动化组合工装

本发明属于双工位机械手技术领域，具体涉及一种双工位机械手自动化组合工装，包括：第一滑动组件，第一滑动组件包括：第一滑块和机械手；第一滑块与机械手均设置有两个，散热组件设于机械手内；散热组件包括：与机械手内壁连接的弹簧，分别设置于弹簧两端的活塞板和风嘴管，一端与风嘴管连接的牵引绳；第一滑块上转动设置有圆盘，圆盘上设置有连接柱，连接柱的轴线与圆盘的轴线不共线；连接柱外壁套设有矩形框，矩形框的顶端设置有牵引杆；牵引绳的另一端与牵引杆连接，圆盘转动驱动牵引杆在竖直方向上移动；本发明通过设置散热组件和牵引组件，使得活塞板在机械手内往复运动产生气流对产品进行降温，避免产品损坏运输部件。