摘要
本发明公开了一种夹持装置、激光加工设备及激光打孔方法,夹持装置用于装夹环形工件,包括安装座、夹持带、驱动轮以及第一伸缩机构,安装座呈对称分布的设置于工件的装夹位的两侧,安装座上靠近工件装夹位的一侧设置有至少两个用于与第一伸缩机构的第一端连接的转动机构,各第一伸缩机构的第二端以及驱动轮用于分别支撑于夹持带的内表面以张紧夹持带,夹持带的外表面用于贴紧支撑于环形工件的外壁;第一伸缩机构用于伸缩调节夹持带与装夹位的工件的距离和/或调节夹持带的张紧度;转动机构用于带动第一伸缩机构摆动进而调节第一伸缩机构的第二端的位置;驱动轮用于在夹持带与工件配合时驱动夹持带转动进而带动工件移动。
技术关键词
伸缩机构
激光打孔方法
夹持装置
驱动轮
激光测距装置
转台
打孔位置
夹持机构
打孔机器人
安装座
夹紧机构夹紧
最小化误差
坐标系
采样点
装夹工件
计算误差
限位凹槽
传送机构