一种具备故障处理机制的转角信号安全冗余测量方法

本发明提出一种具备故障处理机制的转角信号安全冗余测量方法，所述测量方法以从方向盘获取的多个转角信号形成安全冗余系统，所述多个转角信号由与方向盘相连的含一主动齿轮和至少三个齿数不同的从动齿轮的转角传感器机械结构生成，生成方法为：转角传感器机械结构通过其内置的多路霍尔传感器采集从动齿轮旋转角度信号，由任意两从动齿轮的旋转角度差独立解算出与方向盘连接的主动齿轮的转动角度，获取多通道独立的方向盘转角信号，形成能实时进行校验的多路信息源，以保证获取方向盘转角数据的霍尔传感器采集信号准确性；本发明能形成多通道独立的方向盘转角信号，并且实时对多路信息源进行校验，保证霍尔传感器采集信号的准确。