一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种提高切向振幅的压电驱动器迟滞补偿控制方法，包括：获取压电驱动器的输入电压数据和位移数据构建电压迟滞曲线；对电压迟滞曲线进行分段处理获得局部迟滞曲线；根据每两个局部迟滞曲线之间局部变化趋势的差异性以及每两个局部迟滞曲线上数据点之间的位置分布得到变化差异系数；根据电压迟滞曲线上所有局部迟滞曲线对应的变化差异系数的分布范围，结合电压迟滞曲线上所有数据点的变化趋势的分布得到曲线变化特征值；基于所述曲线变化特征值确定算子数量，构建压电驱动器的PI模型，对压电驱动器进行迟滞补偿控制。本发明能够动态获取最合适的算子个数，准确平滑描述迟滞曲线变化特性。