无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统

本发明提供无人机低空智能交通动态空域管控方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：将电子围栏地理坐标集作为监控基准边界，融合ADS‑B数据、气象信息及无人机设备状态，生成实时风险热力图并输出分级告警指令；接收实时风险热力图及分级告警指令，结合风速预测与动态空域占用数据；当分级告警指令触发时，执行以下操作：以风险热力图中禁飞区和高风险区域为约束条件，构建航线可行解空间；以能耗最低为优化目标，通过遗传算法的选择、交叉、变异操作迭代进化路径种群，以输出全局最终的避障绕行路径，并向无人机飞控系统下发航线更新指令。本发明在保障安全的前提下实现空域资源利用最大化。