焊接爬壁机器人

本发明为一种焊接爬壁机器人，包括：车体，其底部设有多个永磁体；焊接模块，焊接模块包括焊枪；两组行走机构，每组行走机构包括从动轮、驱动轮和履带，履带包括两条链条；两组磁吸模组，每组磁吸模组均包括多个磁吸模块；磁吸模块包括磁吸主体、磁块和拨块；磁块具有能使磁吸模块具有磁吸力的第一位置以及能使磁吸模块不具磁吸力的第二位置；两组引导装置，每组引导装置包括两个拨片，拨片能在磁吸模块经过时拨动拨块旋转，以带动磁块由第一位置切换至第二位置，或者由第二位置切换为第一位置。本发明能有效解决现有技术中用于焊接的爬壁机器人存在负载能力不足，复杂壁面适应能力差，以及磁吸力与运动性能矛盾突出的问题。