一种面向复杂场景的全局测量场构建方法

本发明涉及一种面向复杂场景的全局测量场构建方法，包括在场景中固定布设多个适用于放置激光跟踪仪激光反射靶球的靶座，作为可视基准点；布设激光跟踪仪站位；测量激光跟踪仪站位和可视基准点的三维坐标值与二者的激光干涉测距值，获取不同激光跟踪仪站位下可视基准点的测量数据；构建激光跟踪仪各站位坐标系之间的空间变换关系，将各个激光跟踪仪的测量数据转换到全局坐标系下，构建全局测量场；对所得全局测量场进行平差优化。本发明提出的方法实现了面向大尺寸复杂结构零部件的高精度测量场构建，提升了坐标解算的精度与鲁棒性，有效解决了复杂场景下传统测量场构建容易受到遮挡等问题。