基于切削轮廓面的五轴加工刀触点轨迹优化及非线性误差控制方法

本发明公开了一种适用于多种刀具的五轴加工刀触点轨迹优化以及非线性误差控制方法。该方法建立了五轴数控机床运动学模型和五轴线性插补轨迹方程，计算出插补刀尖点与刀轴矢量数据。基于刀具切削轮廓面方程推导出精确的刀触点位置坐标，并提出参数迭代算法，搜索并补偿刀触点轨迹中的最大非线性误差。通过构建误差求解与补偿模型，优化了刀具五轴加工中的路径轨迹，有效控制了非线性误差的大小，进而提高复杂曲面的加工精度和表面质量。本发明具有实时性强、补偿精度高、适应性强等优点，适用于高精度五轴加工场景。