基于智能视觉控制的半导体固晶机及控制方法

本发明公开了一种基于智能视觉控制的半导体固晶机及控制方法，包括：真空吸附邦头、芯片中转平台、视觉检测模块、点胶模块、角度修正模块、固晶模块；基于视觉检测模块高响应高精度定位与检测，在芯片抓取过程中进行角度偏差修正，实现高精度点胶，提高固晶的效率及准确性。