一种协作式驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种协作式驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。方法包括：获取基于车路协同和高级驾驶辅助系统确定的驾驶场景数据，并将驾驶场景数据执行数值化操作得到目标数据；基于预设意图预测模型生成目标数据归属于不同驾驶意图的意图概率，根据意图概率、驾驶场景数据和预设驾驶意图规则确定目标数据对应的目标驾驶意图以及意图概率等级；当目标驾驶意图的意图概率等级满足预设条件的情况下，对协作车辆发送协作请求，以使协作车辆基于协作请求确定协作反馈类型、协作置信度等级和协作信息；根据协作反馈类型和协作置信度等级确定车辆决策等级，并按照车辆决策等级和协作信息执行相应的驾驶决策，保证驾驶决策的可信度。