基于时空图卷积网络的脑动脉瘤介入路径规划系统及方法

本发明涉及医学图像处理和计算机辅助介入手术领域，特别是涉及基于时空图卷积网络的脑动脉瘤介入路径规划系统及方法，通过影像处理模块接收并处理DSA影像数据，构建脑血管网络图，并标记动脉瘤点为终点，时空特征提取模块提取脑血管网络图中的节点和边特征，动态权重更新模块实时更新脑血管网络图的动态权重，路径决策模块基于深度强化学习算法生成微导管移动的决策路径，并计算路径奖励值。执行控制模块控制微导管按照决策路径移动，并监测微导管位置和脑血管状态，向路径决策模块反馈实时状态信息，相较于传统静态规划方法，本发明能实时捕捉血管动态特性，实现路径的动态调整，导航成功率从约70%提升至95%以上，在复杂和变形血管中表现尤为显著。