基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置

本发明公开了一种基于自适应慢‑快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置，包括：生成融合长程上下文与当前帧关键特征的特征向量序列；构建并行双路径决策系统；通过自适应连接器系统协同双路径决策系统；动态激活控制器根据当前场景复杂度生成二值决策；若判定无需LLM介入，则完全依赖快路径输出轨迹；若需激活LLM，则慢路径提取历史上下文生成语义特征，特征融合控制器依据置信度计算加权系数，最终由轨迹规划器融合两类特征生成优化轨迹。本发明快路径采用轻量级规划器实现高频帧级轨迹预测，确保基础驾驶控制的实时响应；慢路径则通过大型语言模型实现低频语义推理，引入LLM辅助决策的自适应判断机制，实现自动驾驶安全性和实时性的最优平衡。