一种用于PE地毯的表面瑕疵检测方法及系统

本发明涉及地毯检测领域，公开了一种用于PE地毯的表面瑕疵检测方法及系统，该方法包括：基于PE地毯的整体图像，并通过边缘检测算法和图像分割技术，识别并标记出PE地毯整体图像中的障碍物；根据PE地毯的光照条件分析结果，应用路径规划算法，生成避开障碍物的瑕疵检测路径；执行瑕疵检测路径，根据采集到的PE地毯局部图像数据，并结合纹理分析算法和时空记忆算法，识别出PE地毯的瑕疵区域；使用预训练多粒度对比学习融合算法，对PE地毯的瑕疵区域进行分类，以准确区分不同类型的瑕疵。本发明能够提升PE地毯表面瑕疵检测的效率和准确性。