一种船用板材焊接方法及系统

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种船用板材焊接方法及系统，其中，方法包括步骤：获取板材边缘状态信息；根据板材边缘状态信息在线修正预先构建的局部力学模型中的参数获取更新后的局部力学模型；预测待执行调平任务对板材边缘状态产生的影响，获取板材预测状态变化值；根据板材预测状态变化值、板材边缘状态信息和目标板材边缘状态生成补偿参数；根据执行参数和补偿参数生成执行指令；根据执行指令控制调平焊接一体车对板材进行局部调平，并同步进行焊接；该方法实现了板材形变状态的实时动态建模与补偿控制，有效消除传统静态调平参数与动态形变特征失配导致的残余应力影响。