机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人

本发明实施例公开了一种机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人，其中，方法包括：采集目标操作场景的实时视觉信息；根据所述目标操作场景的实时视觉信息对目标机械臂进行运动规划，确定所述目标机械臂的目标路径和目标末端位姿；根据所述目标机械臂的目标路径和目标末端位姿控制所述目标机械臂与目标交互对象进行交互。本发明实施例的技术方案能够简化机械臂的操作流程，增强机械臂操作的准确性和可靠性，进而提升机械臂的使用效率。